《机器智能：人工情感》王志良 机械工业出版社

《机器智能：人工情感》王志良  机械工业出版社


内容介绍
本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出、材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值。

目录
前言
第１章　绪论１ 　
１.１　机器人的起源与发展史２
１.２　情感机器人研究历程４ 　　
１.３　相关理论及关键技术９
参考文献１６
第２章　机器头及身躯设计１８ 　
２.１　情感机器人的头部设计１８
２.２　表情头的实现２２
２.３　身躯设计３５
２.４　手臂设计４０
参考文献４７
第３章　表情控制模式４８ 　
３.１　面部动作编码系统４８
３.２　控制器的设计与制作５１
３.３　面部表情仿真５５ 　
３.４　面部表情调试５８ 　
参考文献５９
第４章　电动机控制６０ 　
４.１　电动机的基本概念６０ 　
４.２　舵机的选择６１
４.３　舵机驱动控制模块６４
４.４　舵机在情感机器人中的应用７０
参考文献７２
第５章　机器视觉７３ 　
５.１　机器视觉概述７３
５.２　机器视觉系统标定算法７４
５.３　摄像机标定技术７７
５.４　双目追踪系统的标定８３
５.５　多摄像机系统标定８７
参考文献９０
第６章　人机交互与合作９２ 　
６.１　人机交互概述９２ 　　
６.２　人机交互技术９４ 　
６.３　人机交互系统的设计与评估１０８　
参考文献１０９
第７章　软件集成１１１ 　
７.１　情感机器人体系结构规划设计１１２
７.２　情感机器人软件平台设计１１６
７.３　各功能模块的设计１２０
７.４　软件平台的实现１２９
参考文献１３７
第８章　数据库技术１３８ 　
８.１　数据库基础知识１３８ 　
８.２　健康数据库的设计１４２
８.３　系统的主要功能模块设计与实现１４７
８.４　测试１５３ 　
参考文献１５４
第９章　知识库技术１５５ 　
９.１　知识库１５５
９.２　虚拟管家知识库实例１５９
参考文献１６４
第１０章　情感模型和机器学习１６６ 　
１０.１　情感模型的国内外研究现状分析１６６
１０.２　经典的情感计算模型１７５
１０.３　情感建模的新研究１８２
１０.４　基于机器学习的情感模型２０２ 　参考文献２０７
第１１章　情感机器人实例２１０ 　
１１.１　智能家居系统２１０
１１.２　虚拟管家系统２１６
１１.３　服务机器人２２０


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