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《自动化制造系统》北京大学 辛宗生 魏国丰 著



书籍介绍
《自动化制造系统/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》系统地介绍了自动化制造系统的基本知识，自动化制造系统的规划、设计、分析及其运行的基本理论和方法。《自动化制造系统/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》共分11章，内容包括：自动化制造系统概论、加工设备自动化、制造系统物料储运自动化、加工刀具自动化、制造系统检测过程自动化、产品装配过程自动化、自动化制造的控制系统、自动化制造系统的总体设计、自动化制造系统的计算机仿真及优化、制造系统的设计自动化、制造系统的工艺自动化。
《自动化制造系统/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》的结构体系完整，立足于入门和应用，尽量选用源于生产、具有示范意义的实例，语言通俗流畅，有较多图、例配合叙述，理论联系实际，追求实用性和先进性的完美结合。考虑到教学和自学的方便，每章后都附有一定数量的复习思考题。
《自动化制造系统/全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材》可作为机械工程、工业工程等各类与制造技术有关的学科和专业的本科生的教材，也适合有关制造企业工程技术人员自学和参考。

书籍目录
第1章 自动化制造系统概论
1．1 基本概念
1．1．1 系统
1．1．2 制造
1．1．3 制造系统
1．1．4 自动化的含义
1．1．5 制造自动化
1．2 自动化制造系统基本内容
1．2．1 自动化制造系统的定义
1．2．2 自动化制造系统的组成
1．2．3 自动化制造系统的生命周期
1．2．4 自动化制造系统的分类及其特点
1．2．5 自动化制造系统的适用范围
复习思考题
第2章 加工设备自动化
2．1 加工设备自动化的意义及分类
2．1．1 加工设备自动化的意义
2．1．2 自动化加工设备的分类
2．1．3 自动化加工设备的选择与布局
2．2 自动化加工设备的特殊要求及实现方法
2．2．1 高生产率
2．2．2 加工精度的高度一致性
2．2．3 自动化加工设备的高度可靠性
2．2．4 自动化加工设备的柔性
2．3 实现单机自动化的方法和方案
2．3．1 实现单机自动化的方法
2．3．2 单机自动化方案
2．4 数控技术及数控机床
2．4．1 概述
2．4．2 NC与CNC的定义
2．4．3 数控机床系统的基本构成
2．4．4 数控机床的分类
2．4．5 数控机床的基本技术
2．5 加工中心
2．5．1 加工中心的基本概念
2．5．2 加工中心的技术特点、加工精度、类型与适用范围
2．5．3 加工中心的典型自动化机构
2．5．4 卧式加工中心的布局结构形式
2．5．5 立式加工中心
2．5．6 五面加工中心
2．6 刚性自动化生产线
2．6．1 自动线的特征
2．6．2 自动线的组成
2．6．3 自动线的类型
2．6．4 自动线的控制系统
2．7 柔性制造单元
2．7．1 概述
2．7．2 柔性制造单元的组成形式
2．7．3 柔性制造单元的特点和应用
2．7．4 柔性制造单元的发展趋势
2．8 柔性制造系统
2．8．1 柔性制造系统的定义和组成
2．8．2 系统柔性的概念
2．8．3 柔性制造系统的特点和应用
2．9 自动线的辅助设备
2．9．1 清洗站
2．9．2 去毛刺设备
2．9．3 工件输送装置
2．9．4 自动线上的夹具
2．9．5 转位装置
2．9．6 储料装置
2．9．7 排屑装置
复习思考题
第3章 制造系统物料储运自动化
3．1 物料储运自动化概述
3．1．1 物料储运在制造系统中的地位
3．1．2 物料储运的概念及其作用
3．1．3 自动化物料储运系统的组成及其分类
3．1．4 自动化物料储运系统应满足的要求
3．2 刚性自动化物料储运系统
3．2．1 概述
3．2．2 自动供料装置
3．3 自动化输送系统
3．3．1 带式输送机
3．3．2 滚筒式输送机
3．3．3 链式输送机
3．3．4 步伐式输送机
3．3．5 悬挂式输送机
3．3．6 有轨导向小车
3．4 柔性物料储运系统
3．4．1 柔性物料储运形式
3．4．2 自动导向小车
3．4．3 搬运机器人及机械手
3：4．4 托盘及托盘交换器
3．4．5 自动化立体仓库
3．4．6 柔性物流系统的运行控制策略
复习思考题
第4章 加工刀具自动化
4．1 自动化机床的刀具和辅助工具
4．1．1 对自动化机床刀具的要求
4．1．2 刚性自动化刀具及辅具
4．1．3 数控机床和柔性自动化加工用的工具系统
4．1．4 刀具的快换及调整
4．2 自动化换刀装置
4．2．1 刀库
4．2．2 刀具交换装置
4．2．3 换刀机械手
4．2．4 刀具识别装置
4．3 排屑自动化
4．3．1 切屑的排除方法
4．3．2 切屑的搬运装置4．3．3 切削液处理系统复习思考题第5章 制造系统检测过程自动化5．1 概述5．1．1 自动化检测的目的和意义5．1．2 自动化检测的内容5．1．3 自动化检测装置的分类5．1．4 实现检测自动化的途径5．2 工件尺寸精度的检测和控制5．2．1 影响零件加工尺寸的因素5．2．2 零件加工尺寸的测量方法与装置5．3 刀具工作状态的检测和控制5．3．1 刀具尺寸控制系统的概念5．3．2 刀具补偿装置的工作原理5．3．3 刀具补偿装置的典型机构与应用5．4 自动化加工过程的检测和监控5．4．1 刀具磨损和破损的检测和监控5．4．2 自动化加工设备的功能监控与故障诊断5．4．3 柔性制造系统的监控和故障诊断复习思考题第6章 产品装配过程自动化6．1 概述6． 1．1 装配自动化在现代制造业中的重要性6．1．2 装配自动化的发展概况6．1．3 实现装配自动化的途径6．2 自动装配工艺过程分析和设计6．2．1 自动装配条件下的结构工艺性6．2．2 自动装配工艺设计的一般要求6．2．3 自动装配工艺设计6．3 自动装配机6．3．1 单工位自动装配机6．3．2 多工位自动装配机6．3．3 工位间传送方式6．3．4 装配机器人6．4 自动装配线6．4．1 自动装配线的概念和组合方式6．4．2 自动装配线对输送系统的要求6．4．3 自动装配线与手工装配点的集成6．5 柔性装配系统6．5．1 柔性装配系统的组成6．5．2 基本形式及特点6．5．3 柔性装配系统应用实例复习思考题第7章 自动化制造的控制系统7．1 机械制造自动化控制系统的分类7．1．1 以自动控制形式分类7．1．2 以参与控制方式分类7．1．3 以调节规律分类7．2 顺序控制系统7．2．1 固定程序的继电器控制系统7．2．2 组合式逻辑顺序控制系统7．2．3 可编程序控制器7．3 计算机数字控制系统7．3．1 CNC机床数控系统的组成及功能7．3．2 实现开放式CNC数控系统的途径7．3．3 CNC控制系统的应用7．4 自适应控制系统7．4．1 自适应控制的含义7．4．2 自适应控制的基本内容与分类7．4．3 自适应控制系统的应用7．5 DNC控制系统7．5．1 DNC的含义与概念7．5．2 DNC系统研究国内外进展7．6 多级分布式计算机控制系统7．6．1 分布式计算机控制系统的产生与定义7．6．2 分布式计算机控制系统的特点和结构体系7．6．3 第四代分布式控制系统及其技术特点复习思考题第8章 自动化制造系统的总体设计8．1 总体设计的步骤及内容8．2 零件族的选择及工艺分析8．2．1 零件族的选择8．2．2 零件工艺分析8．3 设备选择与配置和总体布局设计8．3．1 设备选择与配置8．3．2 总体平面布局设计复习思考题第9章 自动化制造系统的计算机仿真及优化9．1 计算机仿真概述9．1．1 仿真的基本概念9．1．2 计算机仿真的发展历程9．1．3 计算机仿真的特点9．1．4 计算机仿真的意义9．1．5 自动化制造系统计算机仿真的作用9．2 计算机仿真的基本理论及方法9．2．1 仿真建模的基本理论9．2．2 计算机仿真的一般过程9．2．3 离散事件系统仿真的基本技术9．3 自动化制造系统仿真研究的主要内容9．3．1 总体布局研究一9．3．2 动态调度策略的仿真研究9．3．3 作业计划的仿真研究9．4 面向制造系统的仿真软件介绍及其应用实例9．4．1 制造系统仿真语言与支持软件概述9．4．2 通用仿真语言GPSS简介9．4．3 主流制造系统仿真软件简介9．4．4 ProModel仿真软件的模型元素及其使用9．4．5 基于ProModel软件的仿真应用案例复习思考题第10章 制造系统的设计自动化10．1 产品设计开发中的自动化技术10．2 产品设计开发过程分析10．3 数字化设计与制造系统10．3．1 数字化设计与制造系统的工作过程10．3．2 数字化设计与制造系统的内涵10．3．3 数字化设计与制造系统的组成10．3．4 CAD 系统的软硬件选型10．3．5 CAD系统的设计原则10．3．6 数字化设计与制造系统的特点10．4 现代产品快速开发方法10．4．1 产品开发集成快速设计平台概述10．4．2 虚拟产品开发与虚拟环境技术10．4．3 产品虚拟原型技术10．4．4 反求工程复习思考题第11章 制造系统的工艺自动化11．1 工艺自动化系统概述11．1．1 工艺设计自动化的意义11．1．2 CAPP的基本概念11．1．3 CAPP 的结构组成11．1．4 CAPP的基本技术11．1．5 CAPP系统应用的社会经济效益11．2 计算机辅助工艺设计11．2．1 派生式CAPP系统11．2．2 创成式CAPP系统11．2．3 半创成式CAPP系统11．2．4 CAPP专家系统简介11．3 CAPP技术发展趋势复习思考题参考文献
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