《机器人仿真与编程技术》杨辰光李智军许扬清华大学...

yuano8o8 · 2021-7-13 13:33:26

《机器人仿真与编程技术》杨辰光李智军许扬清华大学出版
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内容简介
在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

作者简介
编者:杨辰光//李智军//许扬著作
杨辰光，教授，博士生导师，国家“青年干人计划”入选者，英国高等教育学会(Higher Education Academy，HEA)会士，发表SCI／EI检索论文150余篇。曾在英国普利茅斯大学讲授若干门机器人相关课程，曾全英文主讲4门本科课程，带队在FIRA RoboWorld Cup机器人比赛中获得过双项世界优选。

下载地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1kzX0xVHfQ1xbdrecSqrgGQ
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shl662950 · 2021-7-13 14:54:59

谢谢分享

aiguo2020 · 2021-7-16 18:05:40

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dw996 · 2021-7-18 18:07:13

thx fr sharing

安灯 · 2021-10-18 12:57:59

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zxg213 · 2021-10-30 14:49:05

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Wapi_2022 · 2022-11-23 16:18:20

谢谢分享

Terry · 2023-2-6 13:06:38

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精益追久_21 · 2023-2-10 15:16:25

不错，文火慢炖，汤浓汁香，一绝，尝鲜

wuliwei1982 · 2023-5-7 14:40:14

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