精益生产之MTM详解（时间测量方法）3--松开，递送，连接动作部分

接着之前得第二部分抓握动作讲，没看的可以回去翻之前得第一，第二部分文章；
松开：是一种为解除手指或手对某一物体控制而进行的基本动作：
按解除对物体控制的方式，松开分为2中状况：
通过张开手指而松开 R L1；通过解除接触而松开，没有手指运动 RL2；通过夹式抓握对物体达到控制，通常通过RL1可以解除；
规则1：在抛扔动作过程中（递送过程状况B），松开的动作在递送动作之中，因此对其在时间上不做考虑
递送：是指用手指或手把一个物体或几个物体运输到一个确定的地点的基本动作
影响因素：
1、动作长度
2、动作状况
3、动作轨迹的种类
4、用力程度
1.状况A
控制程度低，将一个物体递送到另一只手上，或将物体靠到挡板上（一侧有障碍）;

2.状况B
控制程度中等，如果将一个物体递送到一个位置不精确的地方(左图)，或将一个物体送到一个不确定的地方；

3.状况C
控制程度高，如果将一个物体递送到一个准确的地方，按状况C进行分析。
当>12mm 间隙≤25mm时，出现递送状况C

规则1:当抓握距离>7.5cm时，把一个物体递送到另一只手中不能按M-A、而是按M-B递送分析；
规则2:间隙≤12mm的递送动作之后总是有连接动作
规则3:手持工具向物体移动，以便用工具控制该物体，是递送动作
规则4:如果把手作为工具使用，例如作为敲击或刨槽工具，就要做为递送进行分析。
连接P（Position）：是一种由手指或手完成的基本动作，以便将一个物体插入另一个物体中，或放在另一个物体旁。连接分为二种：插入和靠放
插入：把一个物体插入到另一个物体中；靠放：是将一个物体移到另一个物体旁，放在其旁边或其上面。
规则1：如果插入深度大于2.5cm，那么对超出的距离采用相应精度的附加动作进行考虑（递送或者递送合连接）。
规则2：如果插入之后紧接着需要用力，那么这种情况要额外用基本动作挤压来分析。
规则3：手或手指的插入总是按着对称连接S进行分析，这种情况下伸手动作应用M-C来分析
规则4：连接时，如果连接的位置看不见（盲目连接），就必须对出现的基本动作进行分析，而不是按着连接时操作进行分析，这方面无法制定通用的规则

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