MTM-UAS讲义：什么是UAS？

MTM-UAS

MTM-UAS

(Motion Time Measure-Universal Analyzing System)

方法时间衡量之通用分析系统

-----VT计算培训教材

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MTM-UAS

第一章 简介

1.1 概述

UAS分析系统为描述和决定被工人影响的操作程序的标准时间，它也运用于系列产品的预先时间数据的制定。

MTM-UAS分析系统包含一下基础动作： ? 取放； ? 放置；

? 使用辅助设施或工具； ? 操作；

? 多周期动作； ? 身体动作； ? 视觉控制。

1.2符号

在UAS分析系统中，符号是由两个希腊字母组成，有需要时在后面还会增

加个数字，如下示：

UAS---H A 3

基本动作（这里H为使用工具的含义）

动作变量（这里A为防到大概位置）

距离级别（这里3为>50cm<=80cm）

1.3距离级别

动作的长度在UAS时间因素里面是一个很重要的变量，以下动作需要考虑 距离的长度：

? 取放； ? 放置； ? 使用工具； ? 操作；

? 多周期动作。

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距离被划分为3个距离级别：

动作长度（cm） 距离级别（符号） <=20 1 >20 <=50 2>50<=80 3

1.4规则

1） 距离被定义为动作起点和终点之间的距离；

注意：

1.动作长度>80cm也包括在时间值里；

2.如果这些动作出现时，象步行，横跨，弯腰或曲膝，参考规则2）。

2）发生在身体动作后的胳膊或手的动作距离分析是建立在动作剩余长度上的，即被分析为级别1。

第二章 取放

2.1 定义

在“取放”动作中，1个或多个物体在手或手指的控制下被取过来，之后被放到一个目的地的过程。

2.2 考虑的变量

? ? ? ? ?

物体的重量； 物体的体积； 取的种类； 放的种类； 距离级别。

2.3 取放动作的范围

起点： 当手准备去拿1个或多个物体的时候，还处于静止状态； 中间过程：在80cm距离范围需要取和放1个或多个物体的所有使用到的对

时间有影响的手指、手、胳臂的动作；

终点： 带着1个或多个物体放到目的地停下（手里还拿着）或到目的

地后放手松开后。

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2.4 符号

A 。 。

符号代表取放(A为德文aufnehmen)

取放的种类

距离级别

2.5 取放的变量描述

1）物体的重量

物体重量有三级：

1<= 1 kg

> 1 kg and <= 8 kg >8 kg and <= 22kg

2）物体的体积

当物体的一个主要尺寸>80cm或其中有两个主要尺寸>30*30cm2时，

就要考虑物体的体积对时间值的影响了。 3）取的种类

“取”的种类有3种，一种为“容易取”，是指被取物体为单独放置，

没有与其它物体相接触的状态；第2种为“难取”，是指被取物体堆积、混放或紧靠排列在一起的状态；第3种为“抓取少数”，是指从堆积、混放或紧排列中1次取多个的状态，就是抓一把。

4）放的种类

“放”的种类根据放置的裕度（放置目的地与被放置物之间的最小宽

为裕度）分为3种：

? “粗略、大概的放置”：对被放置物没有具体要求，插入式放置的裕度为>12mm，对放置于目的地表面的裕度为>+6mm 或>-6mm(目的地面积小于被放置物的接触面积时)； ? “宽松的放置”：对被放置物的放置位置有要求，是一个要很高的控制的动作，插入式放置的裕度为在>5mm到<=12mm之间，对放置于目的地表面的裕度为>+-1.5mm到<=+-6mm之间； ? “精确的放置”：对被放置物的放置位置有严格要求，是一个高度控制的动作，插入式放置的裕度为<=5mm，对放置于目的地表面的裕度为<=+-1.5mm。

5）距离级别

“取放”的距离级别见1.3

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2.6取放的同时动作

同时动作就是用不同的身体部位（这里主要讲手）在同时间里操作1

个或多个连贯的动作。哪种类型的操作能被归为同时动作主要以此动作的所需要的控制程度来判断。需要高度控制的操作总是很困难的操作。对判断一个操作是否为同时动作时，如果“取”的动作是很困难，或

“放”是中等、很紧的话，或所需要的力气或物体重量大于10牛顿，或体积大于30cm*30cm或长度大于80cm时，它就会出现一个高度控制的动作。 需要一个高度的控制的同时动作会被作为额外的第二只手的基本动作

来分析，而且距离常为1阶。下面列出了在哪个条件下可以同时操作的情况：

右手 同时动作 需要控制 左手

不需要控制 需要控制 可以同时 可以同时 可以同时 不可以同时，有第二次操作，距离1 2.7取放的使用规则

1） “取放”要素也包括相关的辅助动作，这些辅助动作由物体的尺寸、

形状或重量导致产生的。排列理顺，确定方向，眼睛聚焦，研究线路（思索），重抓，传递，脱离放开，施压，搬运等，当然，和插入相关的动作也包含在取放中。

2） 如果“取放”要素要用到身体进行同时操作，例如，如果在“取放”

动作当中还有一个身体动作插入，那么“取放”仍然被认为是一个独立动作要素来分析，不受身体动作的影响。

3） 如果“取放”动作被其他在后面发生、独立的动作打断时，“取放”

动作就应再增加一个“放”的分析动作了。

4） 如果，由于物体本身的自然形状的限制，需要多个定位，则接下来

的每个定位将使用要素“放”来分析。

5） 在“取放”的动作中，距离取“取”和“放”动作中两个距离最大

的决定“取放”的距离等级。

6） 物体的体积中有一个尺寸大于80cm或两个尺寸大于30cm*30cm时

将被归类到下一个更高的重量等级中。

7） 对抓取少量的物品后，对多余的物品放回或放一边时的动作不含在

AG里面，应该单独分析。

8） 重量等级由物体的自身重量或动作施加的力来决定，与是否用1只

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或两只手没有关系。

3.1 定义

在“放置”动作中，1个或多个物体在手或手指的控制下被放到一个较远的目的地的过程。

3.2 考虑的变量

? 放置的种类； ? 距离级别。

3.3 取放动作的范围

起点： 1个或多个物体已在手中受控的状况下开始搬到下一个目的地； 中间过程：在<=80cm距离范围需要放1个或多个物体到目的地的所有使用

到的对时间有影响的手指、手、胳臂的动作；

终点： 当1个或多个物体放到目的地停下（手里还拿着）或到目的地

后放手松开后。

3.4 符号

P 。 。

符号代表放置

放置的种类

距离级别

3.5 放置的变量描述

1）放置的种类

“放置”的种类见2.5.4

2）距离级别

“放置”的距离级别见1.3

3.6放置的使用规则

1） 由于速度，物体的重量等的延误不会特别分析出来，而是已经包含在

“取放”的时间值里面。

2） “取放”的阐述的规则可以相同地用于“放置”。

第四章 使用辅助/工具

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4.1 定义

在“使用辅助/工具”动作中，用手或手指把1个或多个工具拿起，放到要作用的点上，并在使用完后放到一边的过程。

4.2 考虑的变量

? 使用辅助/工具的种类；? 距离级别。

4.3 取放动作的范围

起点： 当手准备去拿1个或多个工具的时候，还处于静止状态； 中间过程：在80cm距离范围并已在掌控之下需要带1个或多个工具到作用

的点上，并在使用完后放到一边的所有使用到的对时间有影响的手指、手、胳臂的动作，但是它不包含重复动作，如锤子的上下敲打等；

终点： 当工具被放一边放手松开后。

4.4 符号

H 。 。

符号代表使用辅助/工具

使用辅助/工具的种类

距离级别

4.5 使用辅助/工具的变量描述

工具等一般为单独放置的，所以是容易取，具体参照距离级别的1.3和取放的2.5。

4.6 使用辅助/工具的使用规则

1）启动工具或辅助设施的动作，如钳子、剪刀、镊子的张开和闭合的动作，设备的启动和关闭开关等的时间值都已经在“使用辅助/工具”的时间值中考虑到了；

注意：使被作用物体发生改变的后续动作没有包含在“使用辅助/工具”中，这些动作必须被单独分析。

2）把工具放到下一个作用点上时的动作应用“放置”来分析；

3）如果为了做其他动作而使工具在两个动作之间被松开打断时，此时就不用“使用/辅助工具”来分析，这个取工具和放走工具过程而是用两次A。。（用“取放”）来分析；

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4）对于“使用辅助/工具”的同时动作的应运规则与“取放”的同时动作使用规则相同，只是符号不同而已。

第五章 操作

5.1 定义

在操作调节装置中，装置通过手或脚的掌控下被拿住，并且有一个简单或复合的调节过程被执行。在机器设备和用具上的调整装置被具体为操纵杆，换档，曲柄，手曲轮，T型把柄等。

5.2 考虑的变量

? 操作的种类； ? 距离级别。

5.3 操作动作的范围

起点： 当手或脚准备去取一个调整装置的时候，还处于静止状态； 中间过程：在80cm距离范围内，所有对时间有影响的手指、手、胳膊和脚

的动作必须去拿一个调整装置，并且执行一个简单或复合的操作；

终点： 当操作动作结束后或调整装置被松开后。

5.4 符号

B 。 。

符号代表操作

操作的种类

距离级别

5.5 操作的变量描述

5.5.1 操作的种类

1）一个简单的操作------BA

A．调整装置的直线移动；

B． 曲柄简单的旋转1周或不满1周。

2）复合操作------BB

A．旋转一个曲柄，一个简单的旋转，

并且对齐一个标识，有明确的 目的地，旋转1周或不满1周；

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B．滑块的前后或左右滑动操作；

C．拉出曲柄，转动一个简单的旋转，

调整到一个标识处并再重新啮合归位；

D．在变速箱中换挡。

5.5.2 操作的距离级别

距离级别定义见1.3。

5.6 操作使用规则

1）当操作调整装置时，伸出拿目标物的距离决定了“操作“的距离级别；2）“操作”要素包含了一个简单或复合操作的极限。紧接它的动作被分析为“周期动作”。

注意：与“取放”动作相比，在操作调整装置中的动作里面没有矫正、平衡或一系列的转换，重新抓取，排列，控制和检察等辅助动作发生。然而，例如，在开抽屉和开门中象矫正、平衡、辅助动作可能出现。所以，如此的过程会被用“取放”来分析，而非“操作”。

第六章 动作周期

6.1 定义

当一个动作序列周期性重复时“动作周期”就出现了，它是手、手指或脚可用或不用工具执行的动作。

6.2 考虑的变量

? 操作的种类； ? 距离级别。

6.3 操作动作的范围

起点： 通过前面的动作完成了它的开始状态，也就是前动作的终点就是

它的起点；

中间过程：所有对时间有影响的手指、手、胳膊和脚的动作必须执行一个

重复的动作或动作序列（上下打击，拧螺丝，曲柄的旋转）；

终点： 随着动作周期结束，又回到起点位置。

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6.4 符号

Z 。 。

符号代表动作周期

动作周期的种类

距离级别

6.5 操作的变量描述

6.5.1 操作的种类 3） 这个要素说明在一个动作周期里必须有许多基础动作。在动作和

动作序列之间的区别被描述出来了。 1）一个动作------ZA

A．扳手和曲柄的旋转，每个ZA最大360度；

B． 用剪刀剪的一个动作。

2）动作序列------ZB

执行一个上下打击或一个旋转拧进的动作。

A．用螺丝刀、棘齿、剪刀、锤子 或刨子往复作用；

B．用手对螺丝钉或螺母快速拧； C．连续的操作序列转换；

3）转换改变方向并有一个动作------ ZC 执行一个特殊的“放置”，

并有一个后续的打击或旋转。

A．转换一下作用与物体上的六角扳手，再拧紧物体。4）紧或松开------ZD

执行一个有施压的动作

6.5.2 操作的距离级别

距离级别定义见1.3。

6.6 操作使用规则

1）在执行“动作周期”里，动作的距离级别由单个动作的最大距离决定；2）在曲柄旋转里，实际的运动路径覆盖所使用到的手或手指的每个旋转； 3）写数字或字母。每个数字或字母被分析为2*ZB1。

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第七章 身体动作

7.1 定义

在时间测定方法里，“身体动作”被定义为以身体躯干为轴被转身、转向、弯曲的动作。

7.2 符号

K 。

符号代表身体动作

身体动作的种类

7.3 行走

7.3.1 行走的范围

起点： 转换或转变身体躯干；

中间过程：迈步为了跨出0.75m的距离（欧洲为1m）； 终点： 当目的地到达时。

7.3.2 行走的使用规则

1）每行走0.75米分析为个KA；

2）在时间测定里，身体转>90度就应分析为1KA。在转身后接下来迈出的第一步的情形里，那一步包含在转身的那个KA的时间值里。 3）上或下台阶或楼梯时，每步（一个台阶为一步）被分析为1KA。

7.4 弯腰/屈膝（包含站立）

弯腰/屈膝包含弯下躯干和直立起躯干来。 7.4.1 弯腰/屈膝的范围

起点： 从直立状态弯下躯干或大腿；

中间过程：为了放低手至少到膝盖的位置所需要的躯干和膝盖动作，

以及后来直立躯干或大腿的动作（仅仅轻微弯曲的动作只是一个身体辅助动作，不是“身体动作”）；

终点： 当身体直立起来时。

7.4.2 行走的使用规则

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1）两只膝盖着地再直立起来被分析为2个KB。

7.5 坐和站立

“坐”和“站立”包含把身体放低坐到座位上并后来从座位上站立起来，恢复站立的状况。

7.5.1 坐和站立的范围

起点： 屈膝放低身体去坐到座位上； 中间过程：“坐”包含移动椅子到位置上，坐下，身体背部向后倚靠。

“站立”包含收回大腿，身体前倾，把椅子向后移动，再站立起来；

终点： 当身体只直立起来时。

7.5.2 行走的使用规则

1）在一个站坐结合的工位上站起来再坐下去被分析为2个KC。

第八章 视觉控制

8.1 定义

“视觉控制”是解决为作出一个决定的目的而用眼睛检查的一种动作。 8.5.1 视觉控制的范围

起点： 当前基础动作被打断或停止时，眼睛开始一个对时间有影

响的移动，移动到一个需要检查的地方；

中间过程：把目光移动到需要检查的地点，作出是或不是的判断，并

把眼睛转到开始点；

终点： 当目光被返回到开始点后或最后的是或否决定作出后时。

8.5.2 行走的使用规则

1）“视觉控制”仅仅在对时间有决定的动作独立作用（没有其它动作与之同时发生）时才被分析。

注意：1）前面讲到的“取放”、“放置”、“使用工具”、“操作”、“动

作周期”、“身体动作”等里的视觉检查不会被单独分析出来； 2）“取放”、“放置”、“使用工具”、“操作”里的一个正确的调

整的是或否的判断已经包含在这些动作里面了。

3）需要对一个精确的调整的检查判断已经包含在“操作”动

作B类型里面了，例如刻度盘。 2）读3个或以下的数字、字母为1VA，读单词时最多3个字母为1VA，

读简单的符号为1VA

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楼主，有不满可以合法发泄，有病也要早治啊……