MTM-UAS对于够取和放置中部件重量的理解

UAS中够取和放置的定义：
够取和放置是指，用手指或手移向一个或几个物体，拿住它（们），并接着把它（们）送到一个带有一定精度的地点去。
影响因素有：
1、部件的重量
2、难以搬动的程度
3、够取的状况
4、放置的状况
5、距离范围
今天对部件的重量进行一下说明：
1、部件的重量
部件的重量或用力程度被分为3个等级
?                                           ≤   1daN
?      ＞  1daN            到       ≤   8daN
?      ＞  8daN            到       ≤   22daN
在部件定义中，很多人不理解或者忽略了用力程度
用力程度：不考虑够取和放置物体的重量，而是在够取或放置时，对物体的用力程度，用力程度符合? ? ?的等级

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